冲床自动上料机图片服务至上「金浩数控」

6.100T以下冲床的模具装好后，用手搬转校对好后用纸片试冲，在试车时不准用眼在刃口附近观看。

7.升起滑块至上死点位置,调整冲床打杆止退螺钉,至松紧适宜,然后空转几次,观察模具及冲床各机构工作是否正常。如果没有异常情况,就可以开始生产了。

上料工艺动作：初始时，主臂上位，转臂在高位，一切到位后，转臂开始向低位转，主臂向下位运行，同时夹紧器旋转，20秒后，主臂到达下位。主臂向上运行，同时转臂向高位运行，20秒后，主臂到达上位。

自动上料机械手主要特点概括 ？

1、采用进口高柔性电缆和环形拖索，保证长期运行可靠。所有线路都装在金属拖链中，防止磨损。

2、由于升降系统给玻璃、钢板等物料的压力小，可对较薄的物料进行堆垛。节省了仍。

3、行走传动采用进口高强度齿轮齿条，运行平稳，无噪声。

4、PLC控制系统，程序稳定。

5、吸盘车行走和升降全部采用伺服电机驱动，动作灵活，

机械手中应用较广的一种坐标形式;极坐标式，手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大;多关节式，其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，再加上手腕与小臂之间的腕关节，多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。逆向装置，构造和单向装置一样，能相称地控制下轮，长时间使用亦不会使下轮有涓滴的倒退现象，不乱性相称高。多关节式机械手动作灵活，运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件，并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广，在引人计算机控制后，它的动作控制既可由程序完成，.是机械手的发展方向。